CZCIONKA:
KONTRAST:

Baza potencjalnych opiekunów i promotorów doktorantów, których obszar zainteresowań zawiera się w dysyplinie: elektrotechniki, automatyki lub informatyki. Uwaga, lista jest na bieżąco uzupełniana!

dr hab. inż. Ryszard BENIAK, profesor nadzwyczajny PO

Pierwszym z obszarów aktualnie wykonywanych badań są zagadnienia dotyczące napędów przekształtnikowych. Obejmują one: metody sterowania napędów w tym metody sterowania przemienników częstotli-wości zawierających falowniki wielopoziomowe, metody stymulacji rozbudowanych napędów za pomocą własnych programów napisanych w języku FORTRAN oraz metody estymacji parametrów tego typu na-pędów. W procesie estymacji wykorzystywane są własne programy es-tymacyjne. Realizowana estymacja obejmuje jednoczesne określanie wartości parametrów modelu: części przekształtnikowej napędu, sto-sowanej w napędzie maszyny elektrycznej oraz obciążenia napędu. W symulacji napędów i estymacji ich parametrów wykorzystywane są własne półtransformowane nieliniowe modele maszyn elektrycznych. Drugim z obszarów badań jest robotyka, a ściślej roboty mobilne. Pro-wadzone badania dotyczą właściwości robotów mobilnych, metod ste-rowania robotów oraz wpływu wykorzystania nowych bardziej zawan-sowanych modeli dynamicznych robotów mobilnych na możliwości ich sterowania.

prof. dr hab. inż. Tomasz BOCZAR

Doskonalenie systemów diagnostycznych umożliwiających ocenę stanu izolacji papierowo-olejowej transformatorów elektroenergetycznych.
Pomiary i ocena zagrożenia wysokonapięciowych układów izolacyjnych wyładowaniami niezupełnymi przy wykorzystaniu meto-dy emisji akustycznej i spektrofotometrii optycznej.
Wyznaczenie wieloparametrycznych deskryptorów umożliwiających identyfikację podstawowych form wyładowań niezupełnych występujących w izolacji papierowo-olejowej urządzeń elektroenergetycznych.
Obiektywizacja oceny wyników pomiarów uzyskiwanych metodą emisji akustycznej poprzez zastosowanie do charakterystyki, generowanych przez wyładowania niezupełne, impulsów emisji akustycznej metod statystyki matematycznej numerycznych sposo-bów przetwarzania sygnałów oraz sztucznych sieci neuronowych.
Opracowanie i wykonanie systemu pomiarowego opartego na metodzie emisji akustycznej umożliwiającego lokalizację miejsc wy-stępowania wyładowań niezupełnych w papierowo-olejowych układach izolacyjnych transformatorów elektroenergetycznych.
Określenie możliwości i zakresu zastosowań metody spektrofotometrii optycznej do rozpoznawania form wyładowań elektrycz-nych występujących w izolacji olejowej i powietrznej.
Określenie wartości granicznych z punktu widzenia eksploatacji dla wskaźników charakteryzujących poziom rejestrowanych drgań dla rdzeni transformatorów elektroenergetycznych oraz dla konstrukcji nośnych turbin wiatrowych.
Tworzenie aplikacji komputerowych wspomagających projektowanie elektrycznych instalacji zasilających, oświetleniowych i odbiorczych.
Opracowanie koncepcji systemu diagnostyki olejów izolacyjnych z wykorzystaniem zjawiska kawitacji.
Badania zjawiska sonoluminescencji w cieczach izolacyjnych i określenie możliwości jego zastosowania w diagnostyce wysoko-napięciowych układów izolacyjnych.
Dobór pod względem technicznym i ekonomicznym niekonwencjonalnych źródeł energii elektrycznej i cieplnej dla potrzeb zaspokojenia potrzeb energetycznych domów jednorodzinnych.
Opracowanie systemu eksperckiego umożliwiającego diagnostykę układu izolacyjnego transformatora elektroenergetycznego pod-czas jego normalnej pracy z wykorzystaniem metody emisji akustycznej.
Określenie wpływu sygnałów zakłócających o charakterze akustycznym, elektrycznym i mechanicznym na wyniki pomiarów wyładowań niezupełnych wykonywanych metodą emisji akustycznej.
Oceną wpływu domieszkowania nanocząstkami olejów izolacyjnych na ich właściwości fizyko-chemiczne.
Badania oddziaływań hałasów i infradźwięków generowanych infrastrukturą elektroenergetyczną na organizmy żywe.

dr hab. inż. Sebastian BORUCKI, profesor nadzwyczajny PO

- zastosowanie metod wibroakustycznych w diagnostyce konstrukcji mechanicznej części aktywnej transformatorów elektroenergetycznych
- zastosowanie metody emisji akustycznej do oceny stanu technicz-nego wysokonapięciowych układów izolacyjnych
- pomiary i analiza wyładowań niezupełnych metodą elektryczną i UHF
- ocena zawilgocenia układów izolacyjnych metodami polaryzacyj-nymi
- pomiary i analiza skorygowanego poziomu ciśnienia akustycznego urządzeń elektroenergetycznych
- wykorzystanie spektrofotometrii optycznej, termowizji i kamer UV do bezinwazyjnej oceny stanu technicznego izolacji wysokonapię-ciowej
- ocena wpływy nanomodyfikacji olejów elektroizolacyjnych na ich parametry dielektryczne i fizyko-chemiczne
- wieloparametryczna ocena stanu technicznego transformatorów
- wykorzystanie metody emisji akustycznej do diagnostyki podobciążeniowych przełączników zaczepów

dr hab. inż. Andrzej CICHOŃ, profesor nadzwyczajny PO

Od początku pracy moje zainteresowania koncentrują się wokół zagad-nień elektrotechniki, a w szczególności związane są z: techniką wysokich napięć, wieloparametryczną oceną stanu technicznego transformatorów elektroenergetycznych, rozwojem nieniszczących metod diagnostycznych, a szczególnie metody emisji akustycznej, analizą poziomów ciśnienia aku-stycznego generowanego podczas pracy urządzeń elektroenergetycznych, badaniami drgań wibroakustycznych rdzeni i oceną stanu technicznego izolatorów przepustowych.
Prace naukowo – badawcze można podzielić na sześć obszarów tema-tycznych:
•    zastosowanie metody emisji akustycznej (EA) do diagnostyki podobciążeniowych przełączników zaczepów (PPZ),
•    rozwój metody emisji akustycznej wykorzystywanej do oceny sta-nu izolacji papierowo – olejowej transformatorów elektroenergetycznych pod kątem detekcji i lokalizacji wyładowań niezupełnych,
•    wieloparametryczna ocena stanu technicznego transformatorów,
•    wykorzystanie metody wibroakustycznej do diagnostyki stanu technicznego rdzenia transformatorów,
•    analiza poziomu ciśnienia akustycznego generowanego podczas pracy urządzeń elektroenergetycznych,
•    diagnostyka izolatorów przepustowych.
Obecnie głównym obszarem mojej działalności naukowo – badawczej są prace związane z zastosowaniem metody EA do diagnostyki PPZ. Prace badawcze prowadzone są zarówno w warunkach laboratoryjnych jak i eks-ploatacyjnych. Podczas badań modelowane są poszczególne rodzaje defek-tów i rejestrowane sygnały EA generowane przez PPZ. Analiza uzyskanych wyników prowadzona jest dziedzinie czasowej i czasowo – częstotliwościo-wej. Wyniki badań laboratoryjnych poddawane są weryfikacji w warunkach eksploatacyjnych. Ponadto prowadzę prace nad budową autorskiego syste-mu diagnostycznego umożliwiającego wykonywanie oceny stanu technicznego PPZ w sposób on – line. Prace w tym obszarze tematycznym były realizowane w ramach projektu badawczego LIDER finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju.
Od początku mojej działalności naukowej uczestniczę w pracach zwią-zanych z zagadnieniami dotyczącymi zastosowania metody emisji aku-stycznej do diagnostyki stanu technicznego transformatorów pod kątem występowania wyładowań niezupełnych. Głównym celem prowadzonych prac naukowo-badawczych jest określenie możliwości identyfikacji podstawowych form wyładowań niezupełnych, jakie mogą występować w izolacji transformatorów elektroenergetycznych, na podstawie oceny generowanych przez nie sygnałów emisji akustycznej.
Kolejnym obszarem działalności naukowo – badawczej są prace zwią-zane z budową systemu oceny stanu technicznego transformatorów. Sys-tem ten oparty jest na wieloparametrycznej analizie stanu technicznego wykorzystującej kilka metod pomiarowych. Ideą systemu, który wprowadza punktową skalę oceny stanu technicznego transformatora oraz jego znacze-nia w sieci elektroenergetycznej jest powiązanie technicznych aspektów diagnostyki z czynnikami ekonomiczno – finansowymi w celu optymaliza-cji decyzji w zakresie bieżącej eksploatacji, gospodarki remontowej oraz polityki inwestycyjnej.
Czwarty obszar mojej działalności w sferze naukowo-badawczej zwią-zany jest z wykorzystaniem metody wibroakustycznej do oceny stanu tech-nicznego rdzenia transformatorów elektroenergetycznych. Prowadzone przez pracowników Katedry Wysokich Napięć prace w tym zakresie zmie-rzają do określenia kryteriów umożliwiających wykonanie oceny stanu technicznego rdzenia pracującego transformatora.
Kolejnym obszarem naukowo – badawczym jest analiza poziomu ci-śnienia akustycznego generowanego przez pracę transformatorów elektroe-nergetycznych. W tym zakresie wykonano szereg badań w układach mod-lowych i na obiektach znajdujących się w eksploatacji. Wykonano szereg ekspertyz technicznych związanych z oceną poziomu hałasu na podstawie wyników pomiaru ciśnienia akustycznego, generowanego przez transformatory elektroenergetyczne.

dr hab. inż. Wojciech HUNEK, profesor nadzwyczajny PO

- analiza i synteza różnego rodzaju strategii sterowań, w tym sterowania predykcyjnego, adaptacyjnego i odpornego dla obiektów MIMO
- inwersje niekwadratowych macierzy wielomianowych
- perfekcyjna rekonstrukcja sygnałów, odporne sterowanie w sieciach komputerowych
- analiza i synteza sterowań odpornych na uszkodzenia (FTC)
- synteza oraz sterowanie obiektami ułamkowego rzędu
- projektowanie systemów decyzyjnych.

dr hab. inż. Mariusz JAGIEŁA, profesor nadzwyczajny PO

W pracy naukowo-badawczej zajmuje się głównie analizą zjawisk elektromagnetycznych w przetwornikach elektromechanicznych i elektromagnetycznych. Prace można podzielić na trzy grupy:
-    Modelowanie pola magnetycznego i optymalizacja konstrukcji maszyn bezszczotkowych wzbudzanych magnesami trwałymi.
-    Doskonalenie metod projektowania maszyn elektrycznych.
-    Zastosowanie metod polowo-obwodowych w projektowaniu ma-szyn elektrycznych.

dr hab. inż. Barbara KASZOWSKA, profesor nadzwyczajny PO

Planowanie rozwoju i eksploatacji sieci elektroenergetycznych, efektywność wytwarzania i użytkowania energii elektrycznej, zarządzanie stratami energii elektrycznej w sieciach elektroenergetycznych, niezawodność pracy systemu elektroenergetycznego, rozproszone źródła energii elektrycznej i ich wpływ na pracę systemu elektroenergetycznego.

prof dr hab. inż. Marian ŁUKANISZYN

W pracy naukowo-badawczej zajmuje się głównie analizą zjawisk elektromagnetycznych w przetwornikach elektromechanicznych i transformatorach. Prace można podzielić na cztery grupy:
•    analiza drgań i hałasów pochodzenia elektromagnetycznego w silni-kach indukcyjnych;
•    analiza trójwymiarowa pola elektromagnetycznego w transformato-rach i dławikach;
•    analiza trójwymiarowa pola elektrycznego w zbiornikach magazynu-jących ciecze łatwopalne;
•    modelowanie pola magnetycznego i optymalizacja konstrukcji bezszczotkowych silników tarczowych  
i cylindrycznych wzbudzanych magnesami trwałymi oraz silników SRM.

prof. dr hab. inż. Krzysztof LATAWIEC

•    modelowanie i identyfikacja systemów liniowych i nieliniowych, w szczególności z wykorzystaniem funkcji bazy ortonormalnej oraz pochodnej niecałkowitego rzędu,
•    sterowanie predykcyjne obiektami liniowymi i nieliniowymi,
•    sterowanie wielowymiarowe,
•    sterowanie adaptacyjne.
•    Modelowanie, identyfikacja i sterowanie systemami frakcyjnymi.
•    Identyfikacja złożonych systemów dynamicznych.
•    Sterowanie adaptacyjne, sterowanie odporne, sterowanie predykcyj-ne.
•    Analiza i sterowanie systemami wielowymiarowymi.

dr hab. inż. Krystyna MACEK-KAMIŃSKA, profesor nadzwyczajny PO

Prace naukowe obejmują badania symulacyjne i eksperymentalne maszyn elektrycznych, metody estymacji parametrów, a także zagadnienia automatyzacji napędu elektrycznego. Zasadnicza część działalności naukowej dotyczy badań związanych z estymacją parametrów modeli matematycznych silników indukcyjnych oryginalnie opracowanymi metodami regresji krokowej z wykorzystaniem pomiarowych charakterystyk statycznych lub przebiegów dynamicznych. W pracach wskazano także na możliwości praktycznego wykorzystania przedstawionych metod w rozwiązywaniu problemów występujących w przemyśle. Kolejny obszar działalności naukowej dotyczy badań własności elektromechanicznych nowych konstrukcji maszyn elektrycznych w postaci silników indukcyjnych tarczowych oraz bezszczotkowych silników tarczowych prądu stałego. Badania naukowe obejmują także działalność w zakresie nowoczesnych metod sterowania napędem elektrycznym. Prace dotyczą badań symulacyjnych i eksperymentalnych napędu przekształtnikowego sil-nika indukcyjnego z zastosowaniem metody bezpośredniego sterowa-nia strumieniem i momentem (DTC), z wykorzystaniem procesorów sygnałowych DSP i dotyczą m.in. wpływu wybranych algorytmów numerycznego całko-wania na efektywność obliczeń i możliwości badanej aplikacji. Praktycznym zastosowaniem przyjętego sposobu modelowania i identyfikacji parametrów jest projekt obiektowego systemu do estyma-cji parametrów modeli matematycznych szerokiej grupy układów elek-tromechanicznych

dr hab. inż. Jan SADECKI, profesor nadzwyczajny PO

•    metody i algorytmy obliczeniowe optymalizacji złożonych syste-mów,
•    systemy i algorytmy równoległe, w tym systemy klastrowe, procesory wielordzeniowe; procesory GPGPU,
•    tworzenie efektywnych aplikacji rozproszonych dla złożonych algo-rytmów obliczeniowych optymalizacji, algebry liniowej itp.; formu-łowanie bibliotek procedur numerycznych dla równoległych syste-mów wieloprocesorowych z pamięcią współdzieloną oraz z pamięcią rozproszoną,
•    wielopoziomowe układy sterowania złożonymi systemami,
•    modelowanie systemów z czasoprzestrzenną dynamiką,
•    zastosowanie systemów równoległych do celów sterowania złożo-nymi procesami przemysłowymi.

dr hab. inż. Mirosław SZMAJDA, profesor nadzwyczajny PO

Do zainteresowań naukowych należy zaliczyć: jakość energii elektrycznej i zakłóceń w sieciach elektroenergetycznych, zastosowania zaawansowanych metod cyfrowego przetwarzania sygnałów w baniach przebiegów elektroenergetycznych i biomedycznych, projektowania wbudowanych systemów pomiarowych opartych o mikrokontrolery i procesory sygnałowe.

prof. dr hab. inż. Sławomir SZYMANIEC

Działalność naukowa związana jest z następującymi grupami tematycznymi:
•    Badania w zakresie eksploatacji maszyn i urządzeń.
•    Badania i analizy procesów resztkowych towarzyszących pracy maszyn elektrycznych.
•    Badania diagnostyczne silników indukcyjnych.
•    Badania diagnostyczne zespołów maszynowych napędzanych silni-kami indukcyjnymi.
•    Badania diagnostyczne turbozespołów.
•    Badania wibroakustyczne silników indukcyjnych klatkowych.
•    Badania wibroakustyczne silników bezszczotkowych prądu stałego z magnesami trwałymi BLDC.
•    Badania stanu izolacji uzwojeń maszyn elektrycznych.
•    Nowe technologie diagnozowania off-line i on-line maszyn wirują-cych.
•    Aparatura diagnostyczna, czujniki do pomiarów diagnostycznych.
•    Monitoring stanu technicznego zespołów maszynowych.

dr hab. inż. Wiesław TARCZYŃSKI, profesor nadzwyczajny PO

Główne kierunki działalności naukowej i badawczej to: pomiary i rejestracja napięć i prądów w systemach elektroenergetycznych w warunkach normalnych i zakłóceniowych, dobór układów pomiarowych dla celów diagnostyki układów elektroenergetycznych, analiza stanów zakłóceniowych w systemach elektroenergetycznych oraz pracy automatyki zabezpieczeniowej, a szczególnie zabezpieczeń ziemnozwarciowych, lokalizacja miejsca uszkodzenia w liniach elektroenergetycznych kablowych i napowietrznych średniego napięcia, metodyka badań ukła-dów automatyki zabezpieczeniowej klasycznej i mikroprocesorowej, modele linii elektroenergetycznych jedno- i wieloprzewodowych stosowanych w lokalizacji uszkodzeń metodami impulsowymi, opracowywanie  aparatury do lokalizacji uszkodzeń w liniach elektroenergetycznych, projektowanie układów elektronicznych i mikroprocesorowych stosowanych w systemach pomiarowych i zabezpieczeniowych zakładów przemysłowych różnych branży, opracowywanie aparatury do diagnostyki urządzeń głównie automatyki zabezpieczeniowej oraz układów zasilania. Oddzielną grupą działalności na rzecz przemysłu i nie tylko, jest wykonywanie różnego rodzaju opinii i ekspertyz głównie z zakresu elektroniki i elektrotechniki.

dr hab. inż. Krzysztof TOMCZEWSKI, profesor nadzwyczajny PO

Badania napędów elektrycznych z przełączalnymi silnikami reluktancyjnymi (SRM) i bezszczotkowymi silnikami z magnesami trwałymi (BLDC), w tym: optymalizacja konstrukcji silników, optymalizacja  algorytmów sterowania, projektowanie nowych rozwiązań układów zasilania.

prof. dr hab. inż. Bronisław TOMCZUK

- Dziedzina komputerowego modelowania i weryfikacji pomiarowej pól magnetycznych w urządzeniach elektrycznych ze szczególnym uwzględnieniem transformatora i aktuatorów elektromagnetycznych.
- Badania maszyn elektrycznych w zakresie nagrzewania
- Optymalizacja konstrukcji transformatorów specjalnych i dławików
- Opracowywanie nowoczesnych konstrukcji transformatorów z rdzenia-mi amorficznymi. Wynikiem było uzyskanie patentu w roku 2009
- Opracowanie nowych źródeł prądu w spawalnictwie w ramach współ-pracy z Instytutem Spawalnictwa w Gliwicach
- Obliczenie i optymalizacja transformatorów specjalnych takich jak transformatory neonowe i przekształtnikowe – współpraca z Instytutem Maszyn Elektrycznych i Transformatorów (obecnie Mechatroniki i Sys-temów Informatycznych) Politechniki Łódzkiej
- Analiza zjawisk elektromagnetycznych w dławikach przekształtniko-wych – współpraca z Pol. Łódzką w ramach projektu badawczego Nr 8T10B06212.
- „Badanie właściwości fizycznych i parametrów energetycznych suchych transformatorów z rdzeniami amorficznymi” – kierowanie w latach 2003-2005 projektem badawczym 4T10A05024
- „Wykorzystanie metod analizy pól trójwymiarowych do zaprojektowania siłownika elektromagnetycznego do testów zmęczeniowych” – kierowa-nie projektem rozwojowym R01 0026 04.

dr hab. inż. Andrzej WAINDOK

W pracy naukowo-badawczej zajmuje się głównie analizą zjawisk elektromagnetycznych w przetwornikach elektromechanicznych i transformatorach. Zakres prac obejmuje:
•    analizę trójwymiarową pola elektromagnetycznego w transformatorach i dławikach;
•    analizę dwu- i trójwymiarową pola magnetycznego w aktuatorach o ruchu liniowym;
•    modelowanie pola magnetycznego i optymalizację konstrukcji wielofazowych siłowników liniowych z magnesami trwałymi;
•    badania i optymalizację konstrukcji silników do badań zmęczeniowych

dr hab. inż. Stefan WOLNY, profesor nadzwyczajny PO

- badania tendencji do elektryzowania się pyłów oraz cieczy dielektrycznych,
- badania stanu izolacji wysokonapięciowej urządzeń elektroenergetycznych za pomocą polaryzacyjnych metod diagnostycznych przeprowadzanych w dziedzinie czasu oraz częstotliwości,
- badania własności elektrycznych i fizyko-chemicznych mineralnych
i syntetycznych olejów izolacyjnych oraz wysokonapięciowych układów izolacji stałej impregnowanej olejem.
- badania wytrzymałości napięciowej dielektryków stałych poddanych procesom starzenia.

prof. dr hab. inż. Maria WRZUSZCZAK

Badania z dziedziny elektrotechniki, elektroniki, metrologii, komputerowych systemów pomiarowych a w szczególności:
- badania diagnostyczne materiałów przewodzących z zastosowa-niem metody prądów wirowych,
- prace naukowo – badawcze związane z poprawą dokładności pomiarów i badań metodą prądów wirowych, opracowanie metod wytworzenia i pomiarów wzorców konduktywności dla celów konduktometrii wiroprądowej, opracowanie metod wytworzenia i pomiarów sztucznych wad wzorcowych dla celów defektoskopii wiroprądowej, metody kalibracji przyrządów wiroprądowych, zastosowanie metod sztucznej inteligencji  do celów diagnostyki metali i stopów metodą prądów wirowych, konstrukcja przyrządów wiroprądowych.
- badania symulacyjne pola elektromagnetycznego wokół przetworników wiroprądowych
- czujniki i przetworniki pomiarowe, pomiary cyfrowe różnych wielkości fizycznych, czujniki inteligentne, układy MEMS,
- układy elektronicznego przetwarzania i analiza sygnałów pomiarowych, zastosowania analizy falkowej.

dr hab. inż. Maciej ZDANOWSKI

- Diagnostyka zagrożeń wywołanych elektryzacją strumieniową (ang. ECT – Electrostatic Charging Tendency) w przemyśle elektroenergetycznym i petrochemicznym

prof. dr hab. inż. Dariusz ZMARZŁY

- Modelowanie elektryzacji strumieniowej
- Diagnostyka układów wysokonapięciowych

 

Pierwszym z obszarów aktualnie wykonywanych badań są zagadnienia dotyczące napędów przekształtnikowych. Obejmują one: metody sterowania napędów w tym metody sterowania przemienników częstotliwości zawierających falowniki wielopoziomowe, metody stymulacji rozbudowanych napędów za pomocą własnych programów napisanych w języku FORTRAN oraz metody estymacji parametrów tego typu napędów. W procesie estymacji wykorzystywane są własne programy estymacyjne. Realizowana estymacja obejmuje jednoczesne określanie wartości parametrów modelu: części przekształtnikowej napędu, stosowanej w napędzie maszyny elektrycznej oraz obciążenia napędu. W symulacji napędów i estymacji ich parametrów wykorzystywane są własne półtransformowane nieliniowe modele maszyn elektrycznych. Drugim z obszarów badań jest robotyka, a ściślej roboty mobilne. Prowadzone badania dotyczą właściwości robotów mobilnych, metod sterowania robotów oraz wpływu wykorzystania nowych bardziej zawansowanych modeli dynamicznych robotów mobilnych na możliwości ich sterowania.